تركز لجنة الأسرى بشكل خاص على تقديم الدعم الكامل والشامل لعائلات الأسرى الفلسطينيين . تهدف اللجنة إلى تخفيف المعاناة التي تواجهها هذه الأسر، سواء كانت نفسية أو اجتماعية أو مادية. تقوم اللجنة بتقديم المساعدات المالية المنتظمة لدعم الأسر المحتاجة، وتُشرف على برامج توعوية تُعنى بحقوق الأسرى وسبل التواصل معهم. كما تلعب اللجنة دوراً حيوياً في تنظيم الفعاليات التضامنية مع الأسرى، وتُنسق مع المؤسسات الحقوقية والإنسانية لتسليط الضوء على قضاياهم والعمل على تحسين ظروف اعتقالهم .
